第183章 硬核演示（2/2）

验证测试很简单：让测试台执行一条全新的、从未在训练数据中出现过的复杂曲线轨迹。控制分为两个阶段：第一阶段，用传统PID控制器执行，记录误差；第二阶段，启用结合了数据驱动模型的模型预测控制器（MPC），同样执行该轨迹，对比误差。

“开始。”老赵的声音有些干涩。

第一阶段，误差曲线如期出现，幅度与以往类似。

第二阶段启动。屏幕上的控制指令曲线瞬间变得复杂了许多，MPC控制器开始根据模型预测未来多步的状态，并优化当前控制输入以最小化跟踪误差。

起初几秒，误差似乎与传统PID相差无几。但在一个需要快速反向运动的拐点处，情况发生了变化：传统PID控制下的误差出现了一个明显的尖峰，而MPC控制下的误差上升幅度被明显抑制了！

整个轨迹跑完，数据分析显示，在超过百分之六十的轨迹点上，MPC控制的跟踪误差均小于传统PID控制，整体均方根误差降低了约百分之二十二。 而在某些匀速段，两者相差无几。

“成功了！虽然还不完美，但证明了数据驱动模型的有效性！”团队里爆发出欢呼。

老赵却盯着误差曲线那些MPC控制效果不理想甚至更差的区间，眉头紧锁。“模型在这些动态剧烈变化区域的预测精度不够。”他冷静地指出，“而且，MPC的计算延迟比PID大，对控制器的实时性要求更高。这只是一个开始，离实用还很远。我们需要更多样化、更高质量的训练数据，需要优化模型结构，需要设计更高效的实时求解算法……”

但无论如何，一扇新的大门被推开了一条缝。他们看到了另一种可能性：用数据“喂”出一个能理解系统复杂性的“黑箱大脑”，哪怕它自己说不清物理原理，却能更好地控制系统。

深夜，陆晨同时收到了两份简报。

一份来自沈南星，汇总了穆勒二次观察的初步积极反馈，以及水冷机故障的初步分析结果（一个过滤网轻微堵塞导致瞬时流阻变化，已清洗）。

一份来自林海，报告了数据驱动模型MPC控制的初步验证结果，强调其潜力和当前局限。

他沉思片刻，接通了李明恺的内线电话。

“明恺，沃尔夫教授那边，最近有什么新的动向或发表吗？”

李明恺查询后回答：“他刚参加了一个欧洲的小型研讨会，主题涉及技术史与风险评估。从有限的公开信息看，讨论似乎比较深入，有争议。会议方有意整理内容投稿。”

“知道了。”陆晨顿了顿，“东京那边？”

“依然静默。但……我们监测到昭栄总部技术战略部，近期内部调阅‘技术演进连续性’和‘数据资产管理’相关文档的频率有所增加。可能与他们应对EASA调查或……那篇综述文章引发的内部讨论有关。”

“保持关注。”

挂断电话，陆晨调出系统界面。

“阶段性推演更新”：

- 市场线（埃里克项目）： 二次观察通过，关键客户信任显着加固（+70%）。辅助设备偶发问题暴露供应链次级风险，需持续关注。

- 技术线（华真二号）： 数据驱动模型+MPC验证初步有效，开辟新路径。但面临数据质量、模型泛化、实时计算三大挑战（预估完全实用化周期：长）。

- 学术线（沃尔夫）： 议题进入正式学术讨论场域，引发争议，关注度提升。长期思想渗透力增强。

- 对手线（昭栄）： 监测到内部对“技术叙事”的关注度提升，可能酝酿舆论或学术层面的反制。商业捆绑措施持续。

- 暗线（东京）： 持续静默，外部压力信号（昭栄内部动态）间接印证其处境严峻。

“综合评估”： 各线均取得符合预期的阶段性进展，无重大突破，也无致命挫折。整体处于“积势蓄能”阶段。竞争格局向更深层（技术思想、系统能力、供应链韧性）延伸。

“建议”： 巩固埃里克项目成果，尽快完成小批量验证并争取首批订单。加速数据驱动控制技术的迭代，同时不放弃传统控制路径。密切留意学术领域动向，准备应对可能的舆论交锋。

系统推演与他的判断高度重合。现在不是冒进的时候，而是需要像锻打铁器一样，一锤一锤，将已有的进展夯实，将探索的路径拓宽，同时敏锐地感知外界每一丝空气的流动。

他关掉系统，目光落在窗外沉沉的夜色上。

硬核的演示赢得了信任，数据的模型窥见了新的可能。而深水之下，思想的潜流与竞争的暗涌，从未停歇。

积势，方能待时。蓄能，只为那一刻的释放。