第42章 遥控车的原理,肯定能弄出遥控车(1/2)
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“老师,我想搞出一个遥控车。”
“遥控车?”
“简单点说就是…”萧长歌最后讲解了一下什么是遥控车。
遥控车,简单说就是靠无线电遥控、不用人坐在上面开的模型车辆。
它和魂导器搞出来的魂导车不一样。
能在几十米到几百米范围内按指令前进、转向、加速。
“这个想法挺新奇的。”
遥控车(RCCar)是一种按比例缩小的模型车,由手持遥控器发出指令,车上的接收系统执行动作。常见类型有:
娱乐型:玩具店买的,几十到几百块,适合小孩和入门玩家。
hobby级:专业模型,几千到上万,可改装、竞速、攀爬,精度高、速度快。
按玩法分还有:平路房车、越野车、大脚车、攀爬车、漂移车、坦克履带车等。
遥控车的核心原理:
“遥控器发信号→车载接收机收信号→电子调速器/舵机执行→电机/转向动起来”,全程靠电驱动和控制电路完成。
详细工作原理拆解:
用遥控端(手里的遥控器)。
拨动油门、转方向盘时,遥控器里的编码电路把动作变成数字/模拟信号。
通过无线电(常见2.4GHz)发射出去,类似微型对讲机。
车载接收系统:
车上的接收机(Receiver)收到无线电信号,解码后把指令发给对应部件:
前进/后退→给电调(ESC)
左转/右转→给转向舵机
执行部件:
电调+无刷/有刷电机:控制车轮转速和正反转,决定快慢和进退。
转向舵机:拉动转向连杆,让前轮左右转。
高端车还有:差速锁、灯光控制、陀螺仪稳向等。
供电系统:
锂电池(LiPo)供电,电压常见7.4V/11.1V,决定动力上限。
电池→电调→电机+接收机+舵机。
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