第182章 高精度惯性导航平台原型（1/2）

“南天门-基石”系列项目的秘密布局，悄无声息却至关重要。而在明面上，张彬并未放松对那些能立即提升国家实力的应用技术的攻关。这一次，他将目光投向了自主导航这一关乎国防安全与远航能力的核心领域。

当前，无论是战机远程奔袭、舰船远洋航行，还是导弹精确制导，都严重依赖地面导航台、天文观测或无线电测向，易受干扰、欺骗或气象条件制约，且活动范围受限。一种不依赖外部信息、仅凭自身就能在复杂环境下持续推算位置的导航系统，成为迫切需求。惯性导航，这一概念并非张彬首创，但其实现所需的高精度，却是一座难以逾越的技术高峰。

张彬召集了团队核心，以及所内精通精密机械、计算算法和模拟电路的专家。项目目标明确：研制一款高精度惯性导航平台原型。

挑战集中在两大核心：一是感知运动的惯性器件——陀螺仪和加速度计，需要极高的稳定性和灵敏度；二是处理这些传感器数据、通过复杂积分运算实时解算位置、速度、姿态的“大脑”。

张彬将脑海中【精密轴承加工工艺】发挥到极致，亲自指导一位八级钳工老师傅，采用特殊热处理和超精研磨技术，加工出比以往精度提升一个数量级的微型陀螺转子轴承，确保转子运转时的摩擦和漂移降至最低。加速度计的挠性支承结构也经过【机械振动分析与控制】的优化，减少交叉耦合干扰。

感知到的运动信息是海量且高速变化的。张彬创造性地提出了一个混合架构：利用【微型计算器】项目中已验证的、经过强化的小型化运算核心，负责相对复杂的初始对准和周期性误差校正；同时，引入【模拟计算机原理与设计】中的思路，设计专用的模拟运算电路，利用电子管和精密电阻电容网络，对陀螺和加速度计输出的连续电压信号进行实时、高速的积分运算。这种数模混合的结构，在当前技术条件下，最大限度地平衡了精度与响应速度。

最大的难关在于算法和环境适应性。平台自身的任何微小振动、温度变化、电磁干扰，都会引入误差，并在积分过程中被不断放大。张彬运用【数值计算方法基础】，推导出更优的积分算法，减少累积误差。同时，他设计了一套主动振动抑制算法，通过附加的传感器实时监测平台自身振动，并驱动微型作动器产生反相位抵消力，如同为精密的心脏构建了一个动态稳定的巢穴。

经过数月攻关，第一台原型机诞生。它由一个精致的金属平台构成，内部紧密排列着陀螺仪、加速度计、模拟运算板和数字校正模块，外部连接着显示单元和操控面板。整体体积约莫两个鞋盒大小，重量接近三十公斤，对于机载、舰载应用而言，仍显庞大沉重，但这已是当前技术条件下能做到的极限。

测试阶段，原型机被安装在经过改装的模拟转台和振动台上，模拟各种飞行和航行姿态。数据比对结果显示，其位置推算精度和姿态保持能力，远超现有同类设备。

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