第43章 天宇看到传动装置，下意识说出“容易卡壳”（1/2）

展博正拿着螺丝刀演示机器人肘部的拆解，金属关节与齿轮摩擦的“咔啦”声在客厅里格外清晰。天宇原本坐在角落喝汤，目光不经意扫过那暴露在外的传动装置，忽然放下汤碗，眉头微微蹙起。

那组银色齿轮咬合得不算紧密，边缘还留着细微的毛刺，转动时齿轮齿根处隐约有卡顿的痕迹。尤其是连接机械臂的轴承，转动角度超过60度时，齿轮啮合的声音会突然变闷，像是被什么东西绊住了似的。

“这里……”天宇的声音不大，却让喧闹的讨论声瞬间安静下来。他抬手指向机器人的肘关节，“齿轮模数选大了，和轴承的适配间隙没调好，超过55度角就容易卡壳。”

展博手里的螺丝刀顿在半空，眼里闪过一丝惊讶：“你怎么知道？我调试的时候确实发现，转动角度大了会卡顿，还以为是润滑剂不够……”

“不是润滑剂的问题。”天宇起身走过去，指尖轻轻碰了碰齿轮边缘，“你看这里，”他指着齿根处的细小划痕，“齿轮加工时没做倒角处理，转动到极限角度时，齿顶会蹭到轴承内壁，时间长了会磨损出凹槽，到时候就不是卡壳，是彻底动不了了。”

他拿起旁边的备用齿轮比划着：“这种直齿齿轮适合低速转动，机械臂需要灵活活动，换成斜齿轮会好很多，啮合面积大，磨损也小。还有这个轴承，你用的是深沟球轴承吧？其实应该选角接触球轴承，能承受径向力，转动角度能再扩大20度。”

一连串专业术语从他嘴里说出来，条理清晰得像在讲解自己的设计图。展博听得眼睛都直了，手里的螺丝刀差点掉在地上：“天宇哥，你也懂机械设计？”

天宇这才意识到自己说得太投入，脸上闪过一丝不自然，含糊道：“以前做景观设计时，接触过一些机械装置的原理，略懂一点。”

这话半真半假。他确实做过景观设计，但对机械传动的熟悉，其实来自少年时——李明当年最喜欢拆收音机、装小机器人，总拉着他一起研究齿轮怎么咬合才更顺滑，那些关于模数、齿数、轴承类型的知识，是两人蹲在煤棚里拆了无数个旧闹钟总结出来的。

“太厉害了吧！”美嘉凑过来看齿轮，“我就说刚才机器人抬胳膊时有点费劲，原来是这个原因！天宇，你快教教展博怎么改！”

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