第481章 即兴发挥（1/2）
临深市，长风汽车厂区，三号焊装车间。
午夜十一点四十三分。
车间里灯火通明，白炽灯管发出嗡嗡的电流声。六台黄色的库卡机器人沿着轨道一字排开，焊枪垂落，像一群沉默的巨兽。传送带静止，上面架着第一台“星驰01”的白车身骨架——那是三天前从模具里冲压出来的，铝合金材质在灯光下泛着冰冷的银灰色光泽。
周伟蹲在控制柜前，手指在触摸屏上快速滑动。屏幕上的曲线图实时跳动，绿色的焊接轨迹精准地覆盖预设路径，偏差值始终控制在正负0.1毫米以内。
“机器人精度，达标了。”他对着对讲机说，声音在空旷的车间里带着回音。
耳机里传来汉斯的声音，从车间的另一头传来：“那就开始第一次全线联调。我数三声，启动传送带。”
“三。”
周伟的手指悬在启动按钮上方。
“二。”
旁边站着的李德贵握紧了手里的听诊器。小刘咽了口唾沫，平板电脑的屏幕已经调出了实时监控界面。
“一。”
周伟按下按钮。
嗡——
传送带的电机开始低鸣。滚轴缓缓转动，带着白车身骨架子，朝第一台焊接机器人滑去。速度很慢，每小时五米，这是试运行的保守速度。
第一台机器人的视觉传感器捕捉到车身，焊枪抬起，对准左侧A柱下接头——
滋啦！
蓝色电弧亮起，火花飞溅。
焊接完成，车身继续向前。
第二台，右侧A柱。
第三台，防火墙横梁。
一切顺利。焊接质量实时监测屏上，所有的焊缝都是绿色通过。李晶站在监控台前，盯着脑环系统与车身控制总线的对接数据流——脑控接口的硬件已经预埋，现在只等软件层调试。
“传送带速度，提到每小时十米。”周伟下令。
操作员调整变频器参数。
传送带加速。
车身滑向第四台机器人，焊接B柱——
就在这时，周伟的眉头皱了起来。
他盯着监控屏幕上的一条曲线——那是传送带的实际速度反馈线。预设是平稳的直线，但实际曲线开始出现细微的、周期性的抖动。
抖动的幅度不大，正负0.5%左右。如果是普通的装配线，这个误差可以忽略不计。
但这是高精度焊接线。机器人的焊接程序，是基于“传送带匀速运动”这个前提编写的。如果传送带速度不稳，机器人的焊枪轨迹就会产生微小的提前或滞后量。
“停！”周伟抬手。
传送带刹停，发出刺耳的摩擦声。
车间里突然安静下来，只剩下电机散热风扇的嗡鸣。
“怎么了？”李晶抬头问。
周伟没说话，快步走到传送带驱动电机旁边，蹲下身，耳朵贴在电机外壳上。
“轴承没问题。”他喃喃自语，又起身检查变频器的显示屏。
变频器是老款的西门子，液晶屏已经发黄，显示着当前的输出频率：25赫兹。但那个数字，每隔几秒就会跳动一下，变成25.1，然后又跳回25。
“变频器老化。”周伟直起身，拍了拍手上的灰，“内部的IGBT模块估计有劣化，导致输出频率不稳。”
汉斯走过来，看了眼变频器的型号，点头：“这是2005年的产品，早该换了。”
“备件库里没有同型号的。”操作员翻看库存清单，“这种老型号，西门子已经停产了。新款的接口协议不兼容。”
周伟看了眼墙上的挂钟——零点十七分。
距离原定的“首次全线联调成功”汇报时间，还有十个小时。
如果现在下单采购新变频器，从德国发货，清关，安装调试，至少需要一周。
一周，意味着整个项目的试制节点要推迟，意味着后续的碰撞测试、路试、寒区热区试验，全部要顺延。
而林烨昨天在电话里说得很清楚：“星驰01必须在明年三月的京海国际车展上亮相。这是我们向市场证明‘星火能造车’的唯一机会。”
车间里的气氛开始凝重。
小刘小声说：“周总，要不……先用这个凑合着调？速度波动不大，也许机器人算法能自适应……”
“不能凑合。”周伟打断他，“焊缝质量是车身安全的命脉。0.5%的速度波动，在焊接熔池形成过程中，会导致热输入不均匀。现在是实验室环境，看不出来。等车辆用了五年，应力疲劳累积，焊缝就可能从这里开始开裂。”
他说着，看向李德贵：“李师傅，您说呢？”
李德贵已经戴上听诊器，贴在刚刚焊好的几个接头上听了一圈，摘下耳塞：“有两个地方的焊缝声音……不太扎实。可能就是速度波动导致的。”
汉斯双手抱胸，盯着那台老旧的变频器，眉头紧锁：“这是硬件问题。要么换新，要么……就得动大手术。”
“什么大手术？”周伟问。
“改造驱动电路。”汉斯说，“绕过变频器里老化的IGBT模块，用外接的功率器件替代。但这需要重新设计电路板，定制功率模块，还要写底层驱动——没有三天时间，搞不定。”
三天，也比一周强。
但周伟盯着变频器，脑子里突然闪过一个画面——是上个月，他去华光电给脑环生产线做维护时，在一家卖二手设备的店铺里，看到过一堆拆机的半导体元件。
他立刻掏出手机，翻找通讯录，找到一个叫“老黄”的名字。
电话响了七八声才接通，那边传来睡意朦胧的声音：“喂……谁啊？大半夜的……”
“黄老板，我周伟，星火的。”
“周总？”那边的声音清醒了些，“这么晚……”
“急事。”周伟语速很快，“你店里是不是有一批从德国进口设备上拆下来的英飞凌IGBT模块？型号是FF450R12KE3？”
电话那头沉默了几秒，然后传来翻找东西的声音：“有……有七八个吧。去年从一个倒闭的数控机床厂收的，成色还行，但没测试过。”
“我全要了。”周伟说，“现在就要。另外，你有没有那种……小的可编程逻辑控制器？能输出PWM脉冲控制的那种。”
“有有有，三菱的老款FX2N，几十块钱一个。”
“也拿两个。再要一些散热片、铜排、绝缘垫片。”周伟看了眼变频器的尺寸，“散热片要能装进这个箱子的——我等下拍照片发你。”
“周总，您这是要……”
“现场改造变频器。”周伟说，“给你半小时，把东西送到长风厂区三号门。价格你开。”
挂断电话，周伟转身对汉斯说：“汉斯先生，帮我画个电路草图。我们用外置的IGBT模块和独立控制器，替代原来变频器里的驱动部分。”
汉斯眼睛瞪大了：“现在？在这里？你疯了吗？这是需要洁净车间和精密仪器的工作！”
“没时间了。”周伟已经开始拆变频器的外壳，“李师傅，去工具间把热风枪、焊台、示波器都拿来。小刘，去我办公室，左手边第二个抽屉，有个蓝色的工具箱，整个提过来。”
他的语气不容置疑。
汉斯愣了两秒，然后突然笑了：“你们华国人……真是。”
他摇摇头，却接过周伟递来的纸笔，蹲在地上就开始画图：“好吧，既然要疯，就一起疯。听着——原变频器的控制信号是从这个端口输出的，我们需要在这里接一个光耦隔离，然后……”
车间里瞬间变成了临时电子实验室。
李德贵推来了工具车，上面摆满了各种工具。小刘提来了周伟的蓝色工具箱，打开，里面是各种精密仪器：手持示波器、逻辑分析仪、热成像仪，还有一堆用标签贴得整整齐齐的专用工具。
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