第199章 多轴协同控制突破，机器人集群初联动（1/2）

第199章：多轴协同控制突破，机器人集群初联动

秘密基地一层的测试场上，二十台银灰色的小型机器人正以三角编队列阵，机械臂末端分别握着钻头、扳手、传感器和搬运爪。吴昊站在控制台前，看着屏幕上跳动的协同参数，对王鹏点头：“启动‘蜂群作业’程序。”

王鹏按下回车键的瞬间，二十台机器人同时启动。持钻头的机器人率先上前，在钢板上精准钻出三个直径5毫米的圆孔，动作刚结束，持扳手的机器人已同步跟进，将螺丝拧入孔中，误差不超过0.1毫米。更令人惊叹的是分工——当右侧两台负责搬运的机器人将零件送达时，左侧的传感器机器人立刻上前检测螺丝紧固度，数据实时回传至控制台，整个流程行云流水，没有半秒停滞。

“同步率98%！”王鹏盯着屏幕上的绿色曲线，声音带着激动，“比上次测试提升了3个百分点，而且……”他指向其中一台突然“宕机”的机器人，“你看，三号机故障后，旁边的五号机自动补位了！”

众人的目光投向五号机——它原本负责搬运，却在三号机停摆的瞬间切换模式，抓起扳手完成了剩余的拧螺丝任务，整个过程仅中断2秒。吴昊看着机器人自主调整的路径规划图，天蛾的电子音在意识中响起：“基于蜂群战机的‘分布式决策算法’已生效，每个节点都能实时共享全局信息，无需中央控制器调度。”

李师傅蹲在机器人旁，摸着它们底盘的传感器：“这玩意儿咋跟长了眼睛似的？刚才场地中间突然推过来的障碍物，它们绕开的路线比咱们预设的还近半米。”

“是天蛾优化的动态避障逻辑。”吴昊调出三维模拟图，“每台机器人每秒向同伴发送100组位置数据，结合激光雷达扫描的环境信息，能在0.5秒内算出最优路径。”他指向测试场边缘突然升起的1米高挡板，“再试试这个。”

挡板升起的瞬间，机器人集群没有丝毫犹豫。前排的六台机器人突然下蹲，机械臂撑地形成临时台阶，后排的机器人踩着“台阶”翻越挡板，落地后迅速重组编队，继续向目标点移动。整个过程如同一群训练有素的士兵，默契得仿佛共享同一套思维。

“这灵活性，够军方喝一壶的！”邵易阳抱着胳膊笑，“要是把这技术用到排爆机器人上，哪怕坏了几台，剩下的也能完成任务。”

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