第42章 康复测试（1/2）

AI辅助康复机器人的核心算法敲定后，机械设计团队很快完成了实体机器人的制作。机器人通体呈白色，机身小巧灵活，手臂上装有多个压力传感器和穴位定位摄像头，能根据患者的肢体情况调整按摩角度和力度。临床测试的地点定在林薇所在的医院，由王医生负责对接患者。

测试当天，轩峰和团队一起将机器人送到医院康复科。第一位测试患者是位65岁的张大爷，中风后左手臂一直无法活动，手指僵硬，连基本的抬臂动作都做不了。张大爷的儿子陪着来的，脸上满是期待又有些忐忑：“医生说这机器人能精准按摩穴位，真能帮我爸恢复吗？”

王医生笑着说：“我们先试试，这机器人的算法结合了人体经络原理，应该能有效果。”轩峰则蹲下身，仔细调整机器人的参数：“张大爷，您放松，机器人会先扫描您的手臂穴位，按摩时要是觉得力度不合适，随时跟我说。”

张大爷点点头，将左手臂放在机器人的按摩平台上。轩峰按下启动键，机器人的摄像头开始扫描手臂，屏幕上很快显示出肩井、曲池、合谷等穴位的位置，手臂上的压力传感器也实时反馈着肌肉张力数据。接着，机器人的机械臂轻轻落在肩井穴上，按照算法设定的力度开始按摩，力度由轻到重，节奏缓慢平稳。

张大爷闭上眼睛，感受着机械臂的按摩，过了一会儿说：“这力道刚好，不疼，还挺舒服的。”旁边的团队成员立刻记录下数据，小李在电脑上调整着算法参数：“根据传感器反馈，张大爷的肌肉张力比预想的低，我们再把力度微调一下。”

接下来的一周，张大爷每天都会来医院接受机器人按摩，每次30分钟。轩峰和团队每天都会跟踪数据，根据张大爷的恢复情况调整算法——比如前两天重点按摩肩井穴和曲池穴，促进手臂血液循环；到了第四天，张大爷的手指能轻微动弹，他们就增加了合谷穴的按摩频率，帮助恢复手指灵活度。

期间，林薇也来观察过几次，看到机器人精准的穴位定位，忍不住感慨：“你这算法真不错，比人工按摩精准多了，而且力度稳定，不会因为疲劳影响效果。”轩峰笑了笑：“主要是结合了经络的原理，之前练过的东西没想到还能用到这里。”

一周后的早上，张大爷和儿子早早来到医院。刚进康复科，张大爷就兴奋地举起左手臂，虽然抬得不算高，但明显比之前灵活了不少，手指还能轻轻弯曲。“医生！小轩！你们快看，我胳膊能抬起来了！”张大爷激动得声音都有些颤抖。

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