第207章 无人泊车，一键召唤 全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种（1/2）
第207章无人泊车，一键召唤全域AEB，这么叼的功能我们研发了三种
和小米不同。
vivo很乐意为这块电池买单。
双方第一次会面，仅聊了二十分钟就定下了合作。
「许总，对于价格方面我们没什么异议，但要求库存方面至少预留有一个半月以上量，且量产后的质量和良品率，电芯批次间一致性最好少于±1%。」
对接过技术细节后，沈伟对此非常满意。
出于首次合作，最担心的还是供货库存和良品率的问题。
毕竟是要用到旗舰机上。
目前星辰拿出来的这批样品是品质很高的，但也要有后续保障。
还是那句话，初次合作都需要一点点的信任，单一供应也需要双方多承担一些风险。
虽然那现在这块电池的性能和寿命，在整个业界都是领先的，但却没别的补充供应商可替代。
一旦星辰产能出现问题，很可能卡住的是整个旗舰机，为了避免这种情况只有多备货了。
「沈总，造电池我们星辰是专业的。」许易没过多言语，而是展现出一种非常自信的态度。
质量和品控一直是星辰的强项，产能方面现在确认下来，那么早有铺垫的手机电芯产线，也能直接开工了，按照双方的协定，首发备货起码在150万块的规模。
6月中旬。
许易比之前轻松了不少，星辰L7优化后的几版试制车纷纷落地，硬体技术在经过了详细的测试和完善后，相继完成了落地验证的任务。
比较令人可喜的是，星辰自研的智驾系统与全新系统软体，也正式步入了成熟周期。
研发中心的测试场。
几台搭载校准好全套智驾硬体的工程样车，正在场地内部进行著调试。
除了其中一台样车顶的上架设了雷射雷达收集多模态数据外。
其他几台车，都采用了量产的摄像头与毫米波雷达感应。
整车的配置和量产几乎没什么差距了，欠缺的只是调教和细节上的调整。
「许总，目前我们自研的超感ACC巡航系统已经测试完毕，基于英伟达DRIVEPX2平台，将外部传感器获取的图像数据加工处理后制成高精度点云，系统将所有DRIVEPX2平台的点云数据上传至云端伺服器，再经DGX—1处理后，就能融合为一副完整的模拟地图，可以完成全部高速路况和路标的识别————」
吴新宙说道。
内部智驾会议已经开过多次了，进度也在飞快推进。
——
团队和智驾中心搭建起来后，就将a、l方案全部落地了，现在内部自研的算法模型也有了进展。
「高速路标与地图数据的采样，有三个团队在用测试车跑了，现在我们开通了两条的高速干道，覆盖了山栋区域支线高速，预计在十月前，能开通10条以上的核心国家级主干道高速。」
内部将目前的智驾项目称为NavigateonAuilot，即L2+级别的领航辅助驾驶。
前期要主攻下来的路线，分别是以长三角/珠三角/京津冀为核心的高速干道，把连接一线以及新一线城市的区域路段都跑遍，像京沪、京港澳、沪蓉这些国家级主干，车流量大也就意味著「用户需求高」，都是主攻目标。
经过内部讨论，和许易的激烈「提议」下。
星辰汽车算法摈弃了高精地图方案，直接开始了训练无图高速noa。
当然，前期的无图noa，也并不意味著不需要联网和高精地图。
需要开通的路段，依然是需要详细数据采集后，配合导航的高精定位数据才能实现。
等他们内部的智驾模型彻底完善了，模型训练与数据标注、车端实时决策全部搞定后，也就能实现真正的「无图全国高速noa」。
「以我们目前的积累来说，主要还是堆数据、磨时间，实现全高速开通问题不大。」
吴新宙说道。
高速的路况对于他们这个团队来说挺简单的，几乎遇不到什么瓶颈。
需要训练的仅仅是不同匝道场景，以及一些不好收集的突发场景数据。
譬如路面障碍识别，路面塌方断层、前方车辆急停等这些意外场景。
在高速上比较少见，但你不能说没有吧。
万一发生了，需要车端正确的判断与识别。
甚至连车主在高速跟车时，误将刹车当成油门踩下去的情况，他们也得考虑。
这个就是主动AEB的范围了。
「还有城区数据，我让李力耕带团队去收集了，但不得不说国内的路况比矽谷以及欧洲要复杂太多，这一代实现城市noa的概率不大。
不单单要靠摄像头实现红绿灯和车道线，还要应对频繁的拥堵加塞、时不时窜出来的电动车、
不按规矩行驶的三轮车老头乐，还有小孩行人这些，都得考虑————
有些人真把公路当客厅了，这些数据我们之前在国外跑了一年都没碰到过，倒是让AEB训练积累了不少。」
吴新宙想了想，罕见的露出一抹头疼的苦笑。
许易听见了。
——
「不按规矩行驶的老头乐」+1。
他客观的说：「这不是你们的锅，国内目前的道路法规和行车素质都是影响因素还有待提升。」
「当前车端的算力和传输带宽都有限，城区无图noa的感知任务太重，需要实时识别20+类别的目标，要求识别精度极高，加上动态路径规划，实时调整决策，算力需求应该是高精度图领航的五六倍以上。
不过我们也预留了升级的接口，以后高速noa全部开通后，训练城市模型也可以更换更高算力的平台。」
尽管高速noa功能才刚开通，吴新宙已经想著铺垫城区智驾功能了。
内部规划也下了不少心思的。
「做自动驾驶、训练算法模型是一件伟大的事情，但你们当下考虑的这些，普通用户也很难感知。」许易沉默一会，则是说道。
用户才不管你考虑了什么。
用户只会在意自己使用体验。
「是，许总你之前说的话启发了我，我们专门集中精力把泊车入库功能优化了一下，现在不光可以实现高精度的自动泊车入位，还能实现一键出库，离车入库，甚至停车场记忆的功能！！」
吴新宙不是那种不知道变通的人。
开通高速NOA，绝对是一个令人激动的点！
全国首发开通高速领航辅助的车企。
这个名头，能让人遐想太多！
也足以体现星辰汽车在智能化和自动化的转型，会有多么成功。
但高速场景。
毕竟很多车主一年也就开那么几次。
况且高速noa领航也不是全路段开通，有人觉得吊炸天，有人就会觉得意义不大。
那么一有没有更激动人心的功能呢？
有的！
兄弟有的！！
像这么吊的功能，他们内部还自研了三种！！
吴新宙掏出一把车钥匙，对著几米外停在库中的测试车，长按启动键。
滴、滴、滴——
两秒过后，眼前这台测试车双闪随之亮起，在「滴答」的提示音下，自动挂挡启动，车轮缓缓从车位直直地驶出。
没两秒的功夫，就在没人的状态，径直驶出了车位。
「这是直进直出」的车辆召唤功能。」
吴新宙指了指车辆，「在雨天或者旁边车位太过狭窄的情况下，利用咱们的车钥匙长按启动键，就可以直接启动，让车辆实现无人低速驶出车位。」
不过这只是他演示的第一步。
因为「车辆召唤」功能，最早要追溯到13年，比亚迪发布速锐车型的时候，就已经实现了这个功能了。
直进直出的逻辑并不复杂，在当时也算是全球首次量产实现低速遥控「直进直出」功能的车企。
他打开车门，特地往旁边开了一点，车机大屏幕上，立即显示出了附近的车位模型。
手指对著车位模型轻点一下。
群星那机械式的声音响起：「已识别到车位，请选择自动泊入方式。」
屏幕上弹出两个选项，分别是：
一立即泊入。
一离车泊入。
??——
吴新宙点击了离车泊入，随即人也跟著下车。
紧接著，那辆无人驾驶的测试车，打著双闪，以一种非常灵活地姿态，回了一把盘子，丝滑地倒进了车位线内。
「不光是这种简单的车位，我们可以实现离车泊入，还包括一些复杂的场景，以及一些狭窄的异型车位，我们也针对型地开发了不同的解法，争取在人能倒进车库的情况下，实现机器也能倒进去。」
吴新宙很自信。
紧接著他把测试车驶出了一段距离。
本章未完，点击下一页继续阅读。