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郡大族李元忠、冀州大族高干高敖曹兄弟协助，据有二州郡。高欢对
鲜卑流民说：“葛荣行军没有纪律，百万人一败就溃散。以后跟我走，
第一不得侵犯汉人，第二要服从号令。”鲜卑流民表示愿受约束。鲜
卑化的汉人高欢，从此成为鲜卑流民汉大姓联合势力的领袖。高欢于
是脱离尔朱氏，立渤海太守元朗为帝。尔朱兆率军攻邺城，被高欢击
败，尔朱兆部将斛斯椿败回洛阳后，杀光尔朱一族，投降高欢。高欢
进据洛阳，连废节闵帝元恭拓跋弘之弟元羽子，母王氏、废帝元
朗拓跋焘长子拓跋晃的玄孙，母程氏，另立元修元宏子元怀第
三子，母李氏为孝武帝。
尔朱天光出关中，东攻高欢，战败被杀。贺拔岳占有关陇，以宇
文泰为辅佐。534 年，侯莫陈悦杀贺拔岳。贺拔岳部众推宇文泰为主，
攻杀侯莫陈悦，关陇为宇文泰所占有。
534 年，孝武帝元修担心高欢成为尔朱荣第二，逃奔关中依宇文
泰。高欢又立元善见元宏孙，母胡氏为帝，迁都邺，史称东魏。
元修逃到关中后，不久被杀。535 年，宇文泰立元宝炬元宏孙，父
京兆王元愉，母杨氏为帝，都长安，史称西魏。此后，东魏与西魏
展开了20余年的争夺战。537 年在潼关之战和沙苑之战后，西魏乘胜
东进，攻下山西永济和金墉，与东魏争夺洛阳。543 年东西魏又先后
在河南孟县、洛阳北邙山交战，东魏先胜后败，高欢逃离洛阳。西魏
因无力巩固洛阳而撤兵，以黄河为界设防。546 年高欢大举进攻山西
稷山，苦战50余日，损失7 万人，退兵，次年病卒。
鲜卑化汉人高欢凭借六镇鲜卑人包括鲜卑化的汉人建立起政
权，老婆又是鲜卑贵族，所以他和继位诸子在政治上都倚重鲜卑族，
北齐皇帝也都有意保持鲜卑习俗，提倡说鲜卑语及武事。但同时高欢
也争取汉族门阀世族参政，作为第二种支持力量。为此，他公开自己
祖先的汉族身份，把女儿嫁给华阴门阀世族杨愔，任用汉族门阀世族
高敖曹、高干担任政府要职。高欢企图调和当时相当尖锐、紧张的鲜
卑与汉人的关系，但不可能有实际作用。550 年，高洋高欢次子，
母娄昭君代东魏建齐。高洋选健斗的鲜卑人充宿卫军，号称“百保
鲜卑”，又选勇武的汉人充防边军，号称“勇士”。560 年高殷高
洋长子，母赵郡李祖娥继位使鲜卑人大为震动，于是发动宫廷政变，
杀杨愔废高殷，高演高欢第六子，母娄昭君当了皇帝。561 年高
湛高欢第九子，母娄昭君即位，汉族在朝中地位更加低下。北齐
汉族与鲜卑族的矛盾一直无法融合，使北齐政治上蒙上了阴影，不能
像北周那样融合汉族鲜卑族为统一的关陇集团。
564 年，北周大将达奚成兴侵齐平阳临汾，北齐斛律光大败
之。于是宇文护亲自挂帅率兵10万攻打洛阳，斛律光杀周将王雄，大
败周军。568 年北周又围攻洛阳，斛律光再败之。斛律光在玉壁营筑
了华谷、龙门二城，宇文宪不敢妄动。斛律光又营筑南汾城，胡、汉
民众万余户前来归附。568 年高纬高湛长子，母胡氏即位。571
年，斛律光筑平陇，周柱国普屯威、柱国韦孝宽进攻平陇，战于汾水，
周军大败。接着北周柱国纥干广略图攻宜阳，又被斛律光打败。北周
韦孝宽制造了斛律光篡位的谣言，572 年，高纬杀斛律光。576 年高
纬禅位给儿子高恒母穆氏，高恒在位25天北齐灭亡。
550 年，宇文泰开创了府兵制，府兵制在形式上采用鲜卑八部之
制设八个柱国大将军。在八柱国之中，西魏宗室挂个虚名，实际领兵
的只有六个柱国大将军分统六军，合周礼六军之制。一柱国督二大将
军，一大将军督二开府，一开府领一军。府兵不入民籍，另立军籍。
556 年，宇文泰子宇文觉篡位建周，他和哥哥宇文毓先后被宇文护弄
死；宇文护以增设柱国、增设大将军、提高24个开府将军地位直接归
中央控制的办法使八柱国有名无权。宇文毓弟弟宇文邕继位后杀掉了
宇文护，改称兵士为侍官使具有皇帝卫队性质，作战时临时命将配兵，
24个开府将军的权力又有所削弱。
西魏的府兵，最初以鲜卑人为主，但六镇鲜卑流民大多留在东魏，
留在西魏的很少。宇文泰起家靠的是武川镇兵，最初只有数千人，镇
压关陇起义后逐渐有所发展。543 年西魏军已有10万人，但邙山一战
伤亡近6 万人。由于关陇地区鲜卑人兵源有限，宇文泰不得不开始用
汉人充兵。至此，汉、鲜卑共同组成军事力量。府兵制的这一演变，
使鲜卑骑兵和汉人乡兵结合在一起，改变了府兵主要是鲜卑兵的成分。
实际上西魏北周统治集团，是由贺拔岳领导的武川鲜卑军人集团和关
陇汉族地主组成的。
宇文泰深知成就大业必须培植起自己的支持力量，而且这个力量
必须包括汉族。但汉族与鲜卑贵族之间存在一定的民族界限，宇文泰
不愿像孝文帝那样，全盘汉化，以至于引起鲜卑人六镇起义，政权倾
覆。554 年，宇文泰宣布改姓元的鲜卑人一律改姓拓跋，然后又将汉
人改姓鲜卑姓。如赵贵赐姓乙弗氏、苏绰弟苏桩赐姓贺兰氏、杨忠赐
姓普六茹氏。府兵制中的汉族士兵，也一并跟其汉将改姓。宇文泰想
用这种表面上的鲜卑化来平衡西魏政权日益汉化的现实。宇文泰确信
汉人政治制度有值得仿效之处，令汉人苏绰、卢辩依周礼改定官制，
使政权带有古老华夏文化的色彩，以抚慰汉人。
551 年西魏废帝元钦元宝炬长子，母乙弗氏即位，554 年为
宇文泰毒死。恭帝拓跋廓元宝炬第四子即位，556 年被迫禅位于
宇文觉宇文泰第三子，母元胡摩，西魏亡。557 年宇文觉堂兄宇
文护杀宇文觉，立宇文毓宇文泰长子，母姚氏。560 年宇文护杀
宇文毓立周武帝宇文邕宇文泰第四子，母叱奴氏，572 年周武帝
杀宇文护夺回政权。578 年周宣帝宇文赟宇文邕长子，母李娥姿
即位，580 年周静帝宇文衍宇文赟长子，母朱满月即位。581 年，
杨坚灭北周，汉人复国。
从六镇南下的诸鲜卑首领及兵